Das Langhaus der Pfarrkirche Waldhausen gilt als eines der bedeutendsten nachgotischen Bauwerke Österreichs.
Als Besonderheit gilt neben der Renaissance-Kanzel, dem Taufstein, dem barocken Hochaltar und einem Glasfenster in der Sakristei aus dem 15./ 16. Jahrhundert auch das Renaissance-Portal.
Das eisenbeschlagene West-Tor erinnert mit unzähligen Hellebardenhieben der Hussiten und den Kugeleinschlägen der Franzosen an kriegerische Zeiten.